宋桓公

摘要： 首先安装包： 该包提供的yaml的序列化，和反序列化功能。 新建一个cs文件管理你的配置数据结构如： public class SeriaInfo { // Com 端口 public string port { get; set; } = ""; //波特率 public string baudR 阅读全文

摘要： 在C的时代，还没有字符串类型，我们通过字符数组，或者char* 来处理 “字符串”。 通过在字符串的最后加上一个‘\0’， 来表示字符串的结束。所以没有字符串类型之前，我们总是在处理完字符串之后加个‘\0’，或者数字0（因为‘\0’对应的ASCII码值是0，注意字符‘0’对应的ASCII码值是0x3 阅读全文

摘要： 我用的版本： 简单封装一下： using RestSharp; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; in 阅读全文

摘要： 首先我启动bringup_launch.py，并将slam设置为True，来到达建图的效果。 # Launch the ROS 2 Navigation Stack start_ros2_navigation_cmd = IncludeLaunchDescription( PythonLaunchD 阅读全文

摘要： 创建 使VS2019对git的支持现在以及非常的好了 首先再本地创建一个项目，然后选择创建Git存储库 然后vs会自动弹出一个网页，让你授权git登录，授权之后，我们就可以把本地的项目推送到git 了，vs会自动帮你创建一个创库，并添加ingnore文件。非常nice。 本地提交 下面提示了修改了的 阅读全文