2021年5月19日
PID理解
摘要： 这里要理解的是PID的值，也就是通过以上公式计算出来的值，和我们控制系统的输入有什么关系？ 公式大致的解释就是 ｐ：　误差值　*　比例，　当误差小时，慢慢接近目标，当误差大时快速的接近目标 ｉ：　对误差值的积分，消除稳态误差 ｄ：　对误差值的微分，增加阻尼，使系统更快的取向稳定 PID的值就是三者之 阅读全文
posted @ 2021-05-19 10:50 宋桓公 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)