2023年12月14日
s32k-I.MX8 基于串口通讯xrce-dds搭建
摘要： s32k-iMX8平台XRCE-DDS的搭建 1. 引言 XRCE-DDS简述 XRCE-DDS是可以在资源受限的MCU运行的DDS，在MCU侧运行客户端，通过代理服务参与DDS通信。 使用范围 本文将描述整个XRCE-DDS在GEN2平台的搭建过程，包含SOC侧imx8上运行xrce-dds的an 阅读全文
posted @ 2023-12-14 14:07 落叶满空山 阅读(906) 评论(0) 推荐(0)