摘要： 下午调试程序的“segmentation fault”，先上代码：int main(){ printf("entering main() /n"); init_globals(); /*initialize global variable defined in main.c*/ init_iic(); init_spi(); if(init_sock() == -1){ exit(1); } sock_listen_tid = pthread_create(&sock_listen_tid,NULL,listen_thread,NULL); if( ... 阅读全文