摘要：# QMA I2C驱动 ## 基本配置 esp-idf 是最新的分支 开发板型号为esp32c3 ## 代码链接 [doincli/QMA_I2C: esp32读写QAM7981加速度芯片驱动 (github.com)](https://github.com/doincli/QMA_I2C/tree 阅读全文

摘要：# OBD + GATTS + RADIO第三版 ## 整体思路： 一共使用3块ESP32 （以下都用简称了） 第一块ESP32 称为ESP_1 用于OBD检测 通过GATTS发送给第二块ESP32 通过射频发送给第三块ESP32 第二块ESP32 称为ESP_2 用于GATTS传输，可以认为是手机 阅读全文

摘要：# 丢包的处理方法 代码连接如下： [esp32_obd_blue/ at feature/packet_loss_pro · doincli/esp32_obd_blue · GitHub](https://github.com/doincli/esp32_obd_blue/tree/featur 阅读全文

摘要：# OBD检测+蓝牙GATTS传输 分为客户端和服务端两个部分，分别在两个文件夹下 代码连接： [esp32_obd_blue/ at feature/gatt_v1 · doincli/esp32_obd_blue · GitHub](https://github.com/doincli/esp3 阅读全文

摘要：# OBD + GATTS + RADIO 代码连接： [esp32_obd_blue/ at feature/obd_gatts_radio · doincli/esp32_obd_blue · GitHub](https://github.com/doincli/esp32_obd_blue/t 阅读全文