2020年8月30日
PLICP
摘要： 介绍 PLICP相比较于普通ICP算法，使用点线之间的距离作为度量，最终找到一个最小化该度量的闭式解（解析解）。 最优结果以平方的速度收敛。相比较于ICP，IDC，MBICP。PLICP更加准确，且需要更少的迭代次数。缺点是对于大的初始化误差无法给出很好的结果。 对于传统的ICP算法，其原理见公式( 阅读全文
posted @ 2020-08-30 19:41 dlutjwh 阅读(1287) 评论(0) 推荐(0) 编辑