2020年7月30日
ORB-SLAM3论文阅读：ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
摘要： 简介 ORB-SLAM3是第一个能在单目、双目、RGBD鱼眼相机和针孔相机模型下运行视觉、视觉-惯导以及多地图SLAM的系统。其贡献主要包括两方面：提出了完全依赖于最大后验估计的紧耦合视觉-惯导SLAM系统，IMU初始化阶段也采用最大后验估计。可以在室内室外大小各种环境下运行，比其他算法快2-5倍。 阅读全文
posted @ 2020-07-30 15:09 dlutjwh 阅读(1213) 评论(0) 推荐(0) 编辑