逻辑取反

摘要： 1、gazebo11安装 首先要搞清楚状态，环境要求很重要，gazebo11不是目前写gazebo最新版本，所以想安装gazebo11的，不要使用ubuntu22.04或更新的操作系统版本，我在这上面花了太多时间！gazebo版本与ubuntu操作系统版本有对应关系，对应关系不一致会导致安装出问题！ 阅读全文

摘要： wsl windows linux 子系统安装 ubuntu 桌面 1、下载 在windows应用商店 搜索ubuntu18，点击安装。 2.初始化 下载完成后点击打开，会让你输入用户名、密码、确认密码。输入密码是不会显示的，直接输入之后回车就可以。 3.换源 sudo vim /etc/apt/s 阅读全文

摘要： 安装nvidia驱动 查看系统版本 cat /etc/os-release 查看显卡型号 sudo lshw -numeric -C display 安装编译工具 sudo apt-get install g++ make build-essential 卸载旧驱动 sudo apt-get rem 阅读全文

摘要： 有两种方式： 1. command & ： 后台运行，你关掉终端会停止运行 2. nohup command & ： 后台运行，你关掉终端也会继续运行 如果你正在运行一个进程，而且你觉得在退出帐户时该进程还不会结束，那么可以使用nohup命令。该命令可以在你退出帐户之后继续运行相应的进程。nohup 阅读全文

摘要： "是否兼容VI，compatible为兼容，nocompatible为不完全兼容 "如果设置为compatible，则tab将不会变成空格 set nocompatible "设置鼠标运行模式为WINDOWS模式 behave mswin "设置菜单语言 set encoding=chinese s 阅读全文

摘要： 因为物理服务器突然掉电，在EXSI上跑的几台Centos7.9系统均出现无法启动的情况：因为物理服务器突然掉电，在EXSI上跑的几台Centos7.9系统均出现无法启动的情况： 因为系统使用磁盘格式的是XFS，按照启动失败的提示信息，XFS硬盘格式的metadata源数据出错，导致无法挂载/sysr 阅读全文

摘要： ceph mimic版安装与部署 一、ceph是什么 cphe是一个分布式文件系统，与hadoop的HDFS，或者其它的分布式文件系统类似，通过分布式的设计思想将需要保存的数据，以数据块或条带的形式存储在存储设备上，主要解决需要存储的数据量巨大，有安全性要求，有成本考量，可扩展等方面的数据存储需求。 阅读全文