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2024年8月27日
Llama3技术文档
摘要: (paper来源于https://ai.meta.com/research/publications/the-llama-3-herd-of-models/) Introduction 基础模型开发包含两个阶段: 预训练阶段(a pre-training stage)。以简单的任务如预测下一个字的方
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posted @ 2024-08-27 11:43 Link_Z
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2024年8月9日
nlp相关
摘要: minihash 一种hash降维方法,用于计算两个集合相似度 https://blog.csdn.net/Ning_yuan/article/details/126907690 传统nlp http://www.jionlp.com/lecture/logistics_crf
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posted @ 2024-08-09 16:22 Link_Z
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2024年7月5日
fastapi部署服务
摘要: 安装 pip install fastapi uvicorn 创建一个 FastAPI 应用,例如 main.py: from fastapi import FastAPI from pydantic import BaseModel app = FastAPI() class RequestBod
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posted @ 2024-07-05 15:45 Link_Z
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python中logging
摘要: Python 的 logging 模块是一个用于记录应用程序日志消息的标准模块。它非常强大且灵活,允许你记录各种级别的日志消息,并配置输出格式、日志的存储位置以及处理日志的不同方式。 以下是 logging 模块的基本介绍和用法。 def create_logger(log_file): log_f
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posted @ 2024-07-05 15:35 Link_Z
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2024年6月19日
git开发
摘要: Git 初始化 两种方式 Git 全局设置 git config --global user.name "xx" git config --global user.email "xx@xx.com" 克隆仓库 git clone git@gitlab.xx/xx.git (可以换https) cd
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posted @ 2024-06-19 18:39 Link_Z
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BEV检测小结(自顶向下)
摘要: DETR基于Transformer的2d检测范式https://zhuanlan.zhihu.com/p/387102036 DETR3D基于DETR,加入3D投影2D做cross attention,适用于3D检测。https://zhuanlan.zhihu.com/p/587380480 BE
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posted @ 2024-06-19 18:34 Link_Z
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2024年6月18日
BEV detection(自底向上)小结
摘要: LLS https://zhuanlan.zhihu.com/p/589146284 BEVDet 提出一种优雅可行可扩展的范式,包含4个部分:image-view encoder, view transformer from image view to BEV, bev encoder, head
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posted @ 2024-06-18 10:55 Link_Z
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lidar 3D decetion小结
摘要: 1.pointnet pointnet++:实现基于点云的分类和语义分割。提出了基于点云的特征提取网络。(https://zhuanlan.zhihu.com/p/336496973) 2.VoxelNet:第一篇提出将点云转体素,进行3d检测。https://zhuanlan.zhihu.com/
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posted @ 2024-06-18 10:44 Link_Z
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monocular 3D detection小结
摘要: smoke 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/452676265 monodle 通过大量密集实验(逐步用gt替换预测值测试),localization error是3d 检测的关键。 提出三点策略: 1.重新思考了2d中心和3d中心的不对齐影响(用3d center替换
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posted @ 2024-06-18 10:42 Link_Z
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2024年6月11日
leetcode刷题-归纳总结
摘要: 框架思维 124.求⼆叉树中最⼤路径和 后序遍历最大路径转换为为求单边最大路径 105.根据前序和中序遍历构造二叉树 前序遍历,找到根节点构建root,得到左右子树区间,左右子树递归构建 注意:1.终止条件 2.构建unordered_map 230.寻找⼆叉搜索树中的第 k ⼩的元素 ⼆叉搜索树即
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posted @ 2024-06-11 18:48 Link_Z
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