咸鱼翻身！

摘要： 问题： 使用python2的Tkinter制作GUI内嵌matplotlib作图时 根据matplotlib官网教程 https://matplotlib.org/gallery/user_interfaces/embedding_in_tk_sgskip.html#sphx-glr-gallery 阅读全文

摘要： 问题 在安装Ceres库cmake时报错提示找不到Eigen3.3。 Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3". 在对应的CMake 阅读全文

摘要： 一、CMake指令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 定义工程名称，并指定工程支持的语言。支持的语言列表是可以忽略的，默认情况下表示支持所有语言。 这个指令隐式的定义了两个cmake变量：<projectname>_BINARY_DIR以及< 阅读全文

摘要： 1、commit 时提示 out of date： 先update报错的文件，解决冲突后再commit 2、update时本地与版本库冲突： tc —— 使用库中的版本 mc —— 使用本地版本 阅读全文

摘要： 1、将文件检出到本地目录 svn checkout path 简写： svn co path 2、更新本地文件 svn update 3、提交改动文件到版本库 svn commit path -m “备注” 4、查看日志 svn log path 参数： -l 5 查看最近的5次log -v 展示详 阅读全文

摘要： 相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用 [ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用 阅读全文

摘要： CMake 入门实战 Cmake实践 阅读全文

摘要： camera IMU标定工具Kalibr 数据集： KITTI数据集简介 MSCKF： MSCKF那些事 一步步深入了解S-MSCKF VINS: VINS-Mono代码解读 VINS-mono详细解读 ORB: 【泡泡机器人公开课】第三十六课：ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 SLAM/VI 阅读全文

摘要： 视频 【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴 标定论文 A robust and easy to implement method for IMU calibration without external equipments 误差模型论文 光学陀螺输入输出特性建模及补偿技 阅读全文

摘要： cd rm gedit touch mkdir ldd 可以列出一个程序所需要得动态链接库 阅读全文