2020年10月20日
ROS与PCL数据转换
摘要： https://blog.csdn.net/u010284636/article/details/79214841 阅读全文
posted @ 2020-10-20 14:12 咸鱼翻身！ 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)
手眼标定中AX=XB求解方法及MATLAB、C++代码
摘要： 手眼标定中AX=XB求解方法及MATLAB代码： http://math.loyola.edu/~mili/Calibration/index.html C++代码： https://github.com/zhixy/SolveAXXB 阅读全文
posted @ 2020-10-20 14:10 咸鱼翻身！ 阅读(2510) 评论(0) 推荐(0)