摘要：
一、本地仓库操作 1.打开git命令行，先'到需要提交的目录 2.输入 ，初始化本地仓库 3.输入 命令添加提交文件 4.输入 查看 5.输入 提交添加文件 可在文件夹下创建.gitignore 文件 添加不需要(忽略)git添加、提交的文件路径文件名称或文件夹 6.输入提交信息备注 二、提交到远程 阅读全文
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《c陷阱与缺陷》 编程者也许认为，程序一旦执行上述操作完毕，就可以自由地进行读取和写入的操作了。遗憾的是，事实总难遂人所愿，为了保持与过去不能同时进行读写操作的程序的向下兼容性，一个输入操作不能随后直接紧跟输出操作，反之亦然。如果同时进行输入和输出操作，必须在其中插入fseek函数调用。 这个陷阱把 阅读全文
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因为最近需要观察txt保存的一堆数据，则需要使用这些数据画图。强大的matlab分分钟解决了。 实例数据:data.txt 步骤： ①打开matlab -> HOME(主页) -> Import Data(导入数据) ②选择data.txt文件 ③选择Numeric Matrix(数值矩阵) -> 阅读全文
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旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器。 一、伺服系统 又称为随动系统，精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统。 使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随目标(设定)的任意变化的自动控制系统 1.伺服电机的三种控制方式 ①速度控制-模拟量 通过模拟量的输入或脉冲的频率进行转动速度 阅读全文
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野指针与'关键字'NULL 一、NULL是什么？ 在C/C++中的标准定义： 在c语言中的NULL就被替换成了((void *)0)，这个整体表示的是一个指针，即是指向0地址的viod类型的指针。 所以我们可以理解为NULL的本质就是0,这个0要看做地址，即是0x00000000。 NULL为什么出 阅读全文
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static 一、概述 在c语言中static恰当的使用能让程序更加完美，细节上的严谨，代码会更好，也更利于程序的维护与扩展。 而static使用灵活，且又有两种完全无关的用法，所以整理总结一下。 二、static的两种用法： 1、static修饰局部变量，成为一个局部静态变量。 2、static修 阅读全文
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今天偶然想起const这一关键字，再加之以前几种const修饰指针方式让我印象深刻（混淆不清），重新回顾了一下，自己对这个关键词也又有了更加深刻的理解，所以总结一下。 一、const的定义 const修饰的数据类型是指常类型，常类型的变量或对象的值是不能被更新的。 二、const的由来 最初的目的是 阅读全文
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第一篇博客，不太想写现在学习过程中的东西，也不太想立一些flag，就想单纯就为什么想开始写东西而论。写点关于自己的东西，此时此刻的所想所感。 一、简单介绍 我呢，现在大三，成都n非本科学校，且是嵌入式小白一枚。高中毕业后，选择了机械类专业，以为对此会很感兴趣，奈何进入大学后，接触的是单片机，做的是飞 阅读全文