摘要:
最近在做AI+机器人的课程项目,因为平常用Unity比较多,所以就想着把Unity和ROS结合起来使用。上Github上面一查发现官方是有做适配的。虽然已经有一段时间没有更新了,但也还能用。搭建的步骤和在搭建过程中遇到的一些问题,在这里记录一下。 ROS-Unity介绍 ROS-Unity就是在原本 阅读全文
最近在做AI+机器人的课程项目,因为平常用Unity比较多,所以就想着把Unity和ROS结合起来使用。上Github上面一查发现官方是有做适配的。虽然已经有一段时间没有更新了,但也还能用。搭建的步骤和在搭建过程中遇到的一些问题,在这里记录一下。 ROS-Unity介绍 ROS-Unity就是在原本 阅读全文
posted @ 2024-02-01 20:07
DevBobcorn
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