摘要：变量说明：R内阻I相电流U母线电压功率管压降反电动势反电动势系数n电机转速(rpm)电动转矩(NM)负载转矩(NM)飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式， )BLDC电机的动态特性方程： (1) (2) ... 阅读全文

摘要：将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下： 式中 ：本次采样值 ：本次滤波的输出值　：上次的滤波输出值a　：滤波系数，其值通常远小于1由上式可以看出，本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值 （注意不是上次的采样值），本次采样值对滤波输出的贡献是比较小的，但多少有些修正作用，这种算法便模拟了具体有教大惯性的低通滤波... 阅读全文

摘要：Rotational motion, Newton's law, and Power relationshipsOne dimensional linear velocity along a line is defined as the rate of change of the displacement along the line(r) with respect to time.线速度： ... 阅读全文

摘要：正弦交流电有效值系数sqrt(2)的推导交流电的有效值是根据电流的热效应来规定的，让交流电和直流电通过相同的阻值，如果它们在相等的时间内产生相等的热量，那么就把这个直流电的数值规定为此交流电的有效值。方法1：简单证明方法 以上两个交流电幅值和周期值均相等，只是方向和起始时间不一样，将这两个电流通过两个阻值相等的电阻R，在任意时刻t，两个电阻的发热功率分别为： 两个电阻的总功率为： 可见这... 阅读全文

摘要：针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数，根据输入的Valpha，Vbeta来计算扇区，然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。在函数中，有这么几段代码： 里面有一个131072的系数。这个系数是如何来的？？反park变化得到的Valph... 阅读全文

摘要：稳定性：如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定；运动形式：如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环系统极点均为复数极点，则时间响应一般是震荡的。超调量：超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零极点接近坐标原点的程度有关。调节时间：调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的复数的实部绝对值；如果实数极点距离虚轴最近，并且它没有实数... 阅读全文