摘要：
Ucos2.86版本有一个任务调度的漏洞,该漏洞在2.88之后的版本已经修改过来了,今天我们来看看这个漏洞, 漏洞在官方2.88的文档中如下 这两个函数都是调度器函数,也就是说调度器有漏洞,但是看官方文档的说明,只有cortex-m3有这个bug,那我们就将2.88的代码和2.91的代码对比看看改... 阅读全文
posted @ 2015-03-10 00:26
邓小俊
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Ucos在任务调度中经常使用的技术为任务就绪表,在之前的文章中使用的例子是低于64个优先级的任务就绪表查找方法,现在ucos将任务扩展到256优先级之后,任务就绪表的查找也做了一定的修改,今天来讲讲 首先我们看任务就绪表的设置过程,当任务创建的时候需要设置一次任务就绪表,所以我们先看oscr... 阅读全文
posted @ 2015-03-10 00:23
邓小俊
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摘要：
在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源... 阅读全文
posted @ 2015-03-10 00:22
邓小俊
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摘要：
在实际的应用之中,一个任务经常需要等待多个信号量的同时生效,或者说任务需要根据多个信号量的组合作用的结果来决定任务的运行方式,为了实现这种多信号量组合的功能,ucos实现了信号量集的特殊结构. 信号量集的基础仍然是信号量,它如同一个多个信号量组成的与非门来构成逻辑结果控制任务的执行. 信号量... 阅读全文
posted @ 2015-03-10 00:20
邓小俊
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摘要：
应用程序中为了某种特殊需要,经常需要动态的分配内存,而操作系统的特质置一,就是能不能保证动态内存分配的时效性,也就是说分配时间是可确定的 Ucos提供内存分配功能,它将内存空间分为两级管理,将一块连续的内存空间分为若干个分区,每个分区单位又分成大小相同的若干个内存块,分区时操作系统的管理单位,... 阅读全文
posted @ 2015-03-10 00:17
邓小俊
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之前说到事件,讲了事件,信号量和互斥信号量,还有一个队列没说,今天说说队列. 队列是用在任务之间传送多个消息的时候,a任务发送消息,b任务发送消息,然后c任务可以依次去提取出b和a传递的消息,不会造成系统的阻塞,他的实现结构如下在队列的实现中,也是使用事件ecb,OSEventType为OS_EV... 阅读全文
posted @ 2015-03-10 00:14
邓小俊
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