2018年10月21日

摘要： https://blog.csdn.net/andrewfan/article/details/60981437 旋转用的是全局x,y,z. 自然会对局部x,y,z产生影响。 这么简单的道理， 终于啰嗦清了。 【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版） 2017年03月11日 17:08:08  阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/vive/p/4565282.html 向量叉积定义的证明 前面写了一篇向量点积定义的证明，由于这个证明比较简单，所以也没有引起深入的思考。后来打算写一篇叉积的证明时，却发现有些东西真的不好理解。 设两个向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2, 阅读全文