defe_feath

摘要：http://blog.csdn.net/rs_huangzs/article/details/50574141 阅读全文

摘要：１．预处理指令，宏定义　颜色 #FF6AAD ２．普通代码　颜色 #D6CF9A ３．头文件 #D69545 ４．系统限定符（namespace, class, public, typedef等) #45C6D6 ５．注释 #A8ABB0 ６．类名，命名空间名 #FF8080 ７．数字 #8A602 阅读全文

摘要：Graphical Views 用于浏览代码结构． 下面以dso为例 １．Butterfly 显示include关系．例： ２．Declaration 文件中的类．例： ３．UML Class Diagram 显示类成员变量及方法，例： ４． 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/18515241 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/18460199 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/18318065 阅读全文

摘要：转自http://www.cnblogs.com/xFreedom/archive/2011/05/16/2048037.html 要想使用标准C++中string类，必须要包含 #include <string>// 注意是<string>，不是<string.h>，带.h的是C语言中的头文件 u 阅读全文

摘要：http://www.cnblogs.com/qinfengxiaoyue/archive/2012/06/05/2535524.html 阅读全文

摘要：orb作者有g2o扩展，g2o原作者也有g2o扩展，等各项基本功扎实以后，考虑把他们整合在一起，再加上高博扩展的g2o，统一cmake，make，然后能make install 正常使用，就最好了。 阅读全文

摘要：http://blog.csdn.net/u010566411/article/details/53862601 阅读全文

摘要：QtCreator是非常不错的IDE，最近在做的Qt命令行应用，因为调试的环境不同等问题，需要在调试的时候为 main() 传入参数。度娘了半天，没找到方法，只能自力更生。后来在“项目-构建和运行-运行”下找到了。 如果想在调试时为 main() 传入参数，只要将参数输入到上图红线中的“参数”栏即可 阅读全文

摘要：避免以后的无意义重复劳动，将用过的所有的头文件库文件的配置都放在这里，以后要用的话直接copy就好。 eigen3： g2o: 阅读全文

摘要：问题： defe@defe-Precision-Tower-3620:~/project/Demo/UseG2OforPoseGraph/useg2oforposegraph$ ./g2o_viewer sphere.g2o*** Error in `./g2o_viewer': realloc() 阅读全文

摘要：解决方法为：（1）删除/usr/local/include/g2o，指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o；（2）删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件，先进入目录cd /usr/local/lib，然后挨个（可多个同时）删除sudo 阅读全文

摘要：PPA 安装，打开终端，输入以下命令： sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab sudo apt-get update sudo apt-get install meshlab 卸载命令： sudo apt-get remove meshlab 移 阅读全文

摘要：ORBSLAM的优缺点：优点：回环检测做得好，基本上只要见到过的场景都能找回来。采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点, 以保证优化的效率和精度 。orb已经算是 阅读全文

摘要：http://www.cnblogs.com/haippy/archive/2013/08/27/3284540.html std::unique_lock，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制。 std::mutex，最基本的 Mutex 类。 阅读全文

摘要：vector封装数组，list封装了链表，map和set封装了二叉树等，在封装这些数据结构的时候，STL按照程序员的使用习惯，以成员函数方式提供的常用操作，如：插入、排序、删除、查找等。让用户在STL使用过程中，并不会感到陌生。关于set，必须说明的是set关联式容器。set作为一个容器也是用来存储 阅读全文

摘要：const:~~~~~~~~~const对象一旦创建后其值就不能改变，因此const对象必须初始化。只能在const类型的对象上执行不改变其内容的操作。默认状态下，const对象仅在文件内有效。 const的引用：~~~~~~~~~把引用绑定到const对象上，称为reference to cons 阅读全文

摘要：写程序大体步骤为： 1.用编辑器编写源代码，如.c文件。 2.用编译器编译代码生成目标文件，如.o。 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件，如.exe。 但如果源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦，于是人们想到，为什么不设计一种类似批处理的程序，来批处理编译源文件呢，于是就有了make工具，它是 阅读全文

摘要：模板函数不能是虚函数，原因如下： 首先呢，模板函数并不是函数，他需要特定的类型去实例化成为函数。你定义一个函数模板，是不生成任何函数的，只有当你用代码去调用它时，才会根据你的类型去实例化成为特定的函数。而virtual函数是要写入虚函数表的，是必须要存在的。你可能会想到纯虚函数，纯虚函数只是表明这个 阅读全文

摘要：在写子类的构造函数时，要在初始化列表中指定使用的父类的构造函数并完成其初始化，如下例： 阅读全文

摘要：在设计父类子类继承关系中，经常会出现此类问题。 报错原因：父类中的虚函数只有声明，没有定义。 解决方案 ： 1. 定义相关的虚函数的实现。 2. 不实现了，直接搞成纯虚函数留给后代实现。 virtual int getlength()const = 0; 阅读全文

摘要：在把DSO移植到QT工程中，出现了 报错，原因是.pro文件中没有加 GLEW库。 解决方案： 在.pro文件中加上这句： error: main.o: undefined reference to symbol 'glTexImage2D' 报错，原因是.pro文件中没有加OpenGL 解决方案： 阅读全文

摘要：用qtcreator编程的话，先在.pro文件中这样写： 添加库及包含目录，然后再使用！ 然后再在.h中写上#include，就可以正常使用了。 阅读全文

摘要：g2o进行3d2d优化的时候，设置优化图的边时，注意setVertex()中顶点的顺序。 buildSystem(): NaN within Jacobian for edge 0x8bd4f0 for vertex 0。 阅读全文

摘要：变量被覆盖。 例： 阅读全文