2025年11月30日
BipedalWalker实战：SAC算法如何让机器人学会稳定行走
摘要： 下肢假肢的控制系统设计一直是个老大难问题。传统控制理论需要建立肢体和环境的精确数学模型，但现实世界可以不一样，比如说地面摩擦力时刻在变，坡度各不相同，患者随时可能绊一下。这就需要控制器具备自适应能力，能从失误中恢复，还得在没有显式编程的情况下习得自然的步态模式。 强化学习给出了一条思路：让假肢自己通 阅读全文
posted @ 2025-11-30 22:32 deephub 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)