2025年7月21日
最大熵逆强化学习：理论基础、数学推导与工程实现
摘要： 模仿学习（Imitation Learning, IL）旨在从给定的专家演示数据中提取决策策略。该方法适用于各类自动化任务，尤其在控制领域应用广泛。本文重点讨论逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning, IRL），这是模仿学习的重要分支，其核心目标是基于演示数据学习能 阅读全文
posted @ 2025-07-21 19:43 deephub 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)