2025年4月13日
比扩散策略更高效的生成模型：流匹配的理论基础与Pytorch代码实现
摘要： 扩散模型(Diffusion Models)和流匹配(Flow Matching)是用于生成高质量、连贯性强的高分辨率数据（如图像和机器人轨迹）的先进技术。在图像生成领域，扩散模型的代表性应用是Stable Diffusion，该技术已成功迁移至机器人学领域，形成了所谓的"扩散策略"(Diffusi 阅读全文
posted @ 2025-04-13 10:06 deephub 阅读(589) 评论(0) 推荐(0)