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2022年6月13日
基于自动编码器的赛车视角转换与分割
摘要: 本篇文章将介绍如何将赛道的图像转换为语义分割后鸟瞰图的轨迹。 如下所示,输入图像为 输出: 总结来说我们的任务是获取输入图像,即前方轨道的前置摄像头视图,并构建一个鸟瞰轨道视图,而鸟瞰轨道视图会分割不同的颜色表示赛道和路面的边界。 仅仅从输入图像中提取出关于走向的信息是相当困难的,因为未来的许多轨道
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posted @ 2022-06-13 10:53 deephub
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