2020年12月29日
Rodrigues' Rotation Formula（罗德里格旋转公式）
摘要： 罗德里格旋转公式：三维空间中向量$v$绕单位向量$u$旋转$\theta$角度之后得到的$\boldsymbol{v^{'}}$ \(\bm{v^{'}}=\bm{v}cos\theta+(\bm{u}\cdot\bm{v})\bm{u}(1-cos\theta)+(\bm{u}\times\bm{ 阅读全文
posted @ 2020-12-29 18:18 DD_BOND 阅读(1462) 评论(0) 推荐(0) 编辑