01 2019 档案

虚拟机发现左边这一栏不见了
摘要：打开虚拟机发现左边这一栏不见了 解决办法： 按F9 或者 查看 -> 自定义 -> 库 阅读全文
posted @ 2019-01-25 08:44 天之泉 阅读(706) 评论(0) 推荐(1)
常见MQTT服务器搭建与试用
摘要：常见MQTT服务器搭建与试用 简介 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，它比较适合于在低带宽、不可靠的网络的进行远程传感器和控制设备通讯等，正在日益成为物联网通信协议的重要组成部分。MQTT现在主要用于即 阅读全文
posted @ 2019-01-24 17:20 天之泉 阅读(9107) 评论(0) 推荐(1)
基于ROS的分布式机器人远程控制平台
摘要：基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构，其中HibotServer为服务器，Muqutte为消息服务器中间件，HiBotClient为运行在 阅读全文
posted @ 2019-01-24 16:52 天之泉 阅读(2973) 评论(0) 推荐(0)
turtlebot3安装遇到的问题总结
摘要：turtlebot3安装遇到的问题总结 问题如下 1、ubuntu mate 开机启动 开始试了很多方法都不行，注意不要输错用户名，不然进不了系统了（进不了解决方法，找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡，把以前的/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/6 阅读全文
posted @ 2019-01-23 16:18 天之泉 阅读(4630) 评论(0) 推荐(0)
turtlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接
摘要：tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要： 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过。 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下： 步骤 1 - 安装 X11VNC tuutlebot3 ubuntu ma 阅读全文
posted @ 2019-01-15 15:31 天之泉 阅读(2110) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu虚拟机识别不了SD卡的解决办法
摘要：前提，你的虚拟机已经安装了VMware Tools。 Step 1： 出现这种情况先查看计算机中的虚拟机的VMware USB Arbitration Service是否启用(注意是VMware USB Arbitration Service)。具体查询方法如下： 右击计算机-管理-服务和应用程序- 阅读全文
posted @ 2019-01-15 10:25 天之泉 阅读(2023) 评论(0) 推荐(0)
mysql导入数据时报错
摘要：问题 导入数据时有时会因为数据字段大的问题导入失败。 mysql根据配置文件会限制server接受的数据包大小。 有时候大的插入和更新会被max_allowed_packet 参数限制掉，导致失败。 查看目前配置 show VARIABLES like '%max_allowed_packet%'; 阅读全文
posted @ 2019-01-09 11:10 天之泉 阅读(495) 评论(0) 推荐(0)
SVN修改已经提交过记录的日志和作者
摘要：原 SVN修改已经提交过记录的日志和作者 使用TortoiseSVN管理代码，对于已经提交的记录，可以修改提交作者和提交日志，不过会报如下错误： Repository has not been enabled to accept revision propchanges; ask the admin 阅读全文
posted @ 2019-01-07 09:44 天之泉 阅读(2281) 评论(0) 推荐(0)
开发用于异构环境的可生存云多机器人框架
摘要：Isaac Osunmakinde，Ramharuk Vikash 首次发布 2014年10月10日 研究文章 https://doi.org/10.5772/58891 文章信息 卷：11期：10， 文章首次在线发表： 2014年10月10日; 已发布日期：2014年10月1日 收到日期：2013 阅读全文
posted @ 2019-01-02 08:58 天之泉 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)