10 2018 档案

Rosserial实现Windows-ROS交互操作
摘要：安装 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-windows sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-server 编译 rosrun rosserial_windows make_libraries.py my 阅读全文
posted @ 2018-10-17 08:47 天之泉 阅读(996) 评论(0) 推荐(0)
nuix .pl文件运行
摘要：sudo perl dd.pl 阅读全文
posted @ 2018-10-16 12:59 天之泉 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)
OSError:[Errno 13] Permission denied:'my_library' 问题解决方法
摘要：出现问题： 解决方法： 1、给文件受权 解决的办法： 其中-R 是指级联应用到目录里的所有子目录和文件777 是所有用户都拥有最高权限 阅读全文
posted @ 2018-10-16 11:15 天之泉 阅读(2144) 评论(0) 推荐(0)
ros 运行rviz时出现 QXcbConnection: XCB error: 148 错误 解决方法
摘要：出现上述问题的原因： 1、由于使用了nvc远程控制下位机； 2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件，需要使用理论的屏幕参数（thetis' screen），由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对，猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化，从而导致rviz出错； 阅读全文
posted @ 2018-10-11 11:24 天之泉 阅读(3908) 评论(1) 推荐(0)
在linux下一般用scp这个命令来通过ssh传输文件
摘要：在linux下一般用scp这个命令来通过ssh传输文件。 1、从服务器上下载文件scp username@servername:/path/filename /var/www/local_dir（本地目录） 例如scp root@192.168.0.101:/var/www/test.txt 把19 阅读全文
posted @ 2018-10-10 16:33 天之泉 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
unix下命令窗分屏工具
摘要：运行 sudo apt-get install terminator 效果 新建分屏窗口：右键鼠标选择 阅读全文
posted @ 2018-10-10 10:17 天之泉 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)
$ sudo python -m pip install pylint 出错解决方法
摘要：问题：在unbuntu执行$ sudo python -m pip install pylint出错解决方法支行以下命令sudo pip install pylint==1.9.3这样roboware_studio 也是可以跑python的 阅读全文
posted @ 2018-10-10 09:55 天之泉 阅读(450) 评论(0) 推荐(0)
linux下修改/etc/profile文件
摘要：inux下修改/etc/profile文件 2017年01月06日 14:30:12 白昙 阅读数：8540 标签： linux 更多 个人分类： linux inux下修改/etc/profile文件 2017年01月06日 14:30:12 白昙 阅读数：8540 标签： linux 更多 个人 阅读全文
posted @ 2018-10-09 17:31 天之泉 阅读(1268) 评论(0) 推荐(0)
linux 修改文件内容 vi命令
摘要：vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，介绍一下它的用法和一小部分指令。由于对Unix及Linux系统的任何版本，vi编辑器是完全相同的，因此您可以在其他任何介绍vi的地方进一步了解它。Vi也是Linux中最基本的文本编辑器，学会它后，您将在Linux的世界里畅行无阻。 vi编辑器是 阅读全文
posted @ 2018-10-09 17:29 天之泉 阅读(1403) 评论(0) 推荐(0)
在Ubuntu上实现局域网共享文件夹
摘要：在Ubuntu上实现局域网共享文件夹如果你的系统是Ubuntu 14.04、14.10或12.04，有两个方法可以使你通过局域网在搭载Windows或其他Linux的电脑上共享本地文件。对局域网中的每个用户提供无密码共享仅限特定访问，提供文件夹密码保护这篇文章包括两种方法，你可以选择你想用的那种。1 阅读全文
posted @ 2018-10-09 09:05 天之泉 阅读(3487) 评论(0) 推荐(0)