2016年8月8日
Mavlink协议理解
摘要： 来源：blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/（这里的内容很多，建议大概了解mavli... 阅读全文
posted @ 2016-08-08 17:01 恒久力行 阅读(16550) 评论(1) 推荐(6)
Mavlink消息包解析
摘要： Byte Index字节索引Content内容Value值Explanation说明0包起始标志v1.0: 0xFE (v0.9: 0x55)指示新消息帧的开始。在v1.0版本中以“FE”作为起始标志。这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处。1有效载荷长度0 - 255 表示以下的有效载荷的长度。在mavlink消息帧接收端可以用它和实际收到的有效载荷的长度比较，以验证有效载荷... 阅读全文
posted @ 2016-08-08 16:53 恒久力行 阅读(4294) 评论(0) 推荐(0)