摘要：
转载自：http://gislu.blog.163.com/blog/static/104326128200832345255631/3D空间中，在等长度的两个交角为theta的向量v1(x1,y1,z1),v2(x2,y2,z2)之间进行球面线性插值。 实例：做一个行星在围绕太阳等速旋转的动画，假设只采样到旋转过程中的两个位置p1,p2，现在想要用软件模拟行星是怎么从p1运动到p2的。思路：1. 一般线性插值：我们知道一般两个量之间进行线性插值的方法为：v(t) = v1 + t*(v2-v1)（0<=t<=1)（因为t是一次方的，所以是线性的。）这里，考虑v,v1,v2是向量, 阅读全文