摘要： 首先, 上个示意图. 根据图示, 线段a表示为端点a1和a2, 线段b表示为端点b1和b2. 为了利用向量的叉乘关系, 将线段的端点看成四个向量, 下面用粗体表示向量. 根据向量运算可知a=a2-a1,b=b2-b1.将线段表示为参数方程:a=a1 + t ab=b1 + u b其中参数t,u取值 阅读全文