Darren_pty

7-代码区 | 常量区 | 静态区(全局区) | 堆区 | 栈区

摘要：什么是代码区、常量区、静态区（全局区）、堆区、栈区？代码区：存放程序的代码，即CPU执行的机器指令，并且是只读的；常量区：存放常量(程序在运行的期间不能够被改变的量，例如: 10，字符串常量”abcde”，数组的名字等)； ①常量区内容在运行过程中不可改变静态区（全局区、变量区）：静态变量和全阅读全文

posted @ 2021-01-06 15:03 Darren_pty 阅读(1747) 评论(0) 推荐(2) 编辑

8-FreeRTOS任务API

摘要：任务API汇总: PriorityNum = uxTaskPriorityGet(任务句柄) //获取任务优先级 TaskHandle = xTaskGetHandle("task1_task") //根据任务名获取任务句柄 TaskNum = uxTaskGetNumberOfTasks() // 阅读全文

posted @ 2020-12-30 15:48 Darren_pty 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

7-FreeRTOS时间片进行任务调度

摘要：注意： ①任务切换会存在时间片开销； FreeRTOS 支持时间片，每个优先级可以支持无限多个任务，这些任务的调度就是时间片调度；在 FreeRTOS 中允许一个任务运行一个时间片(一个时钟节拍的长度)后让出 CPU 的使用权，让拥有同优先级的下一个任务运行，至于下一个要运行哪个任务？由时间片阅读全文

posted @ 2020-12-28 17:34 Darren_pty 阅读(2978) 评论(0) 推荐(0) 编辑

6-C指针

摘要：（1）指针定义的理解 ① 指针，存放内存地址的变量，长度固定，32位系统中长度为4，说白了就是寻址位数。② 指针也是变量，那么免不了被存取，当然就会有存放此指针的地址，用&p获取; 1 int i=10; 2 int *p_t=&i; 3 4 int main() 5 { 6 printf("0x% 阅读全文

posted @ 2020-12-27 17:20 Darren_pty 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑

用Union体测试处理器大小端

摘要：如何将多个字节安排到内存中去？大端对齐和小端对齐两种方式大端模式（Big_endian）：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。（查看内存通常是：左高右低）int i=1; BE: 00 00 00 01 小端模式（Little_endian）：字数据的高字节存储在高地址阅读全文

posted @ 2020-12-26 22:41 Darren_pty 阅读(293) 评论(0) 推荐(0) 编辑

6-FreeRTOS开关中断函数测试

摘要：注意事项： ①临界区、中断服务函数、开关中断中不能使用vTaskDelay 需求： ①开启定时器TIM6和TIM7,两个定时器每隔1s串口打印一次 ②设置TIM6中断优先级为4，TIM7中断优先级为5 ③设置FreeRTOS系统可管理的最高中断优先级为5，#define configLIBRARY_ 阅读全文

posted @ 2020-12-20 18:52 Darren_pty 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑

5-FreeRTOS任务挂起和恢复

摘要：注意事项： ① 中断服务函数中不能使用任务延时函数vTaskDelay，使用任务API也要带有ISR xTaskResumeFromISR(任务句柄) //在中断中恢复任务； portYIELD_FROM_ISR() //上下文切换，当恢复任务优先级等于或高于正在运行任务时，退出中断的时候一定要进行阅读全文

posted @ 2020-12-20 18:14 Darren_pty 阅读(550) 评论(0) 推荐(0) 编辑

4-FreeRTOS 静态任务的创建/删除

摘要：需求：静态创建任务（任务堆栈、控制块由用户自己指定） ①用一个任务创建两个任务Task1和Task2后，将自身任务删除 ②在Task1执行5次后，用Task1将Task2删除 ③Task1执行10次后，将自身删除代码： ①需要将该宏打开： #define configSUPPORT_STATIC_ 阅读全文

posted @ 2020-12-19 18:03 Darren_pty 阅读(723) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3-FreeRTOS 动态任务创建/删除

摘要：要求：动态任务创建（任务堆栈自动创建） ①用一个任务创建两个任务Task1和Task2后，将自身任务删除 ②在Task1执行5次后，用Task1将Task2删除 ③Task1执行10次后，将自身删除代码： 1 #include "FreeRTOS.h" 2 #include "task.h" 3 阅读全文

posted @ 2020-12-19 15:58 Darren_pty 阅读(415) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2-FreeRTOS 创建任务

摘要：创建任务： void vTask1( void * pvParameters );//Task1 TaskHandle_t task1TaskHandle= NULL; //句柄 int main(void) { BaseType_t os=0; LED_init(); delay_init(); 阅读全文

posted @ 2020-12-08 22:57 Darren_pty 阅读(425) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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