摘要:MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零(下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了,实际值也是零)。经论坛搜寻,发现MPU6050出现问题的原因有几个: 一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理, 二是MPU6050已经坏掉了, 三
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摘要:今天程序烧录后,进行调试时keil提示:Could not stop Cortex-M device! please check the JTAG cable 如图: 于是我在网上搜了一下,发现与stm32的三种启动方式有关(我听信别人,如果使用swd下载程序,则boot0就可以悬空,才导致出现fl
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摘要:元音:类比韵母。利用口腔、鼻腔等共鸣可发出。 辅音:类比声母。利用嘴唇摩擦爆破等发出。 前元音:发音位置在口腔内靠前 中元音:发音位置在口腔内在中部左右 后元音:发音位置在口腔内靠后 紧元音:需要更多的嘴部和面部的运动 松元音:只需要舌头和喉咙的变化 (1) 前元音 /i/ 口型:咧着 微笑状 舌位
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摘要:研究生教育与本科生教育的区别: 研究生:主要是从事理论研究工作,需要撰写学术论文,是要能够做事,能够研究,能够出成果的 本科生:以教为主 导师的期望:导师希望看到学生有从事理论研究所必备的一些基础素质 导师对本科出身的看法:本科学校好的学生往往基础素质不错,上手研究很快 本科学校不好的同学,如果你在
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摘要:What was the main objective of early mountain climbers? ①Modern alpinists try to climb mountains by a route which will give them good sport, and the m
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摘要:MPU6050: Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则 pith角 –绕Y轴(俯仰) 范围:±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正,低头为负 roll角 –绕X轴(横滚) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正,左滚为负 yaw角 –绕z轴(偏航) 范围:
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摘要:发射数据时: (1)首先将nRF24L01配置为发射模式 (2)①接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区,TX_PLD必须在CSN为低时连续写入,而TX_ADDR在发射时写入一次即可,然后CE置为高电平并保持至少10μs,延迟130μs后发
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摘要:①Several cases have been reported in Russia recently of people who can read and detect colours with their fingers, and even see through solid doors an
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摘要:阅读: 一、快速泛读(fastextensivereading)这里讲的泛读是指广泛阅读大量涉及不同领域的文章,英文报纸杂志皆可。要求必须读得快,理解和掌握文中的主要内容就可以。建议您确定一个明确的阅读目标,当然目标要结合自己的实际,可多可少,例如每天读20页。保持一种快速而大量的阅读,不仅对于阅读
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摘要:①People are always talking about 'the problem of youth'. If there is one--which I take leave to doubt -- then it is older people who create it, not th
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摘要:1. so引导的倒装句: She is a bit nervous, so am I. 她有点紧张,我也是。 So could a misunderstanding by either side of the other’s military movements. [经济学人]
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