摘要：K2 新ARM用了自己的程序，其中K2是单can， 不用转换，Arm是双Can 需要转换， Can的发送，是已每一帧报文发送的，每一帧的前八个字节都是通过，查询方式，发送的，如果每一帧的字节数大约8字节的话，后面的字节由查询方式做判断剩下的字节有中断发送，BUG1：新ARM 双Can之间装换的时候... 阅读全文

摘要：DSP/BIOS中的线程 (转)DSP/BIOS中的线程和电脑中的线程有很大区别。关于DSP/BIOS的详细介绍请参考TMS320 DSP/BIOS User's Guide。下面简单地介绍一下DSP/BIOS的线程。 为了让DSP能够同时处理多个任务，DSP/BIOS提供了如下几种类型的线程。 H... 阅读全文

摘要：遥测的死区也就是遥测变化的门槛阈值，是用于判断遥测是否变化的标准值。遥测死区的大小也不是随便设置的，虽然理论上设置为0只要有微小的变化就可以反映出来，但是这并不是正确的做法。遥测死区的设置需要综合考虑几个因素：（1）高级应用需要的遥测灵敏度，不同的测量对象的精度要求也不一样，所以最好能够针对遥测转发... 阅读全文

摘要：one. 在用户任务函数中，必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用，否则比其优先级低的任务将无法得到运行机会，这是用户任务函数与普通函数的明显区别。任务函数的结构按任务的执行方式可以分为三类：单次执行类、周期执行类和事件触发类1.单次执行任务函数void MyTask (void *pdata) ... 阅读全文

摘要：百度文库“一般情况下分几步：1，板子上什么都没有要先烧写vivi bootloader。用他来引导内核文件的烧写，用并口烧写vivi（或者使用uboot ）2.之后烧写linux内核，也就是操作系统，用vivi使用串口就能烧写，3烧写内核成功之后，系统会提示没有文件系统，所以要烧写文件系统cramf... 阅读全文

摘要：用IAR jlink调试的时候，总是出错，告诉寄存器15读不到，当cpu运行的时候，后来把jlink附近的跳帽拔掉了，（k2的reset和jlink短接），引到上面之后，问题就解决了一个设备如果想要通过IAP升级的话，就一定要自己编写bootloader。nankai的k2和转换器都是ST的， k2... 阅读全文