摘要： 1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 电路图如下： 当把二极管接进电路时，会出现如下提示： 当增益高过某个数值（大概是44）时，说是出现了电源短路，并不理解为什么增益变高会出现电源短路。 当电路不接二极管时，仿真结果如下： 角速度稳定在196.186rad/s，稳态值小于4rad/s，此时增益为6 阅读全文