摘要：利用串口上位机对直流电机进行调速。 这里选用到的芯片是STM32F407VET6，直流电机为TT马达，还有L298N驱动板。 我们需要明白，L298N的工作原理是：给定一个工作电压，再提供占空比不同的PWM波，就可以产生不同大小的电压来控制电机的旋转。所以我们需要让STM32芯片生成可调占空比的PW 阅读全文

摘要：利用STM32开发板制作一个简单的信号发生器，能输出三角波、方波以及正弦波。 这里选用到的芯片型号是STM32F103ZET6，先利用CUBE对其进行配置吧~ 先配置RCC： 然后打开SYS，调整相应的Debug，我这里是用ST_LINK，所以用到Serial Wire。 配置时钟树，HCLK直接拉 阅读全文

摘要：啊，因为是萌新，所以先发一条地球人都能明白的重定向功能叭。 本来躺在stdio.h下舒适地使用printf与scanf的我们在进入了串口上位机时，便不得不使用类似于Transmit与Receive这样带着前后缀不方便记忆还有着一大长串的格式的函数来进行数据的收发。那么为了解决这个问题，便使用到重定向 阅读全文