摘要：
步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 阅读全文
摘要：
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。 基本思想 通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。 此外，引进两个集合S和U。S 阅读全文
摘要：
ubuntu16.04 已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等， 可以参考如下网页：http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。 安装镜像下载地址： 阅读全文