2016年7月20日
基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）
摘要： 前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。 代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于 阅读全文
posted @ 2016-07-20 10:26 亦轩Dhc 阅读(21448) 评论(2) 推荐(1) 编辑