2018 年 9月随笔档案 - dadide

摘要：１、listWidget列表在构造函数里面添加：在pushbutton里面添加２、QTreeWidget 现在dialog.h里面声明两个新的函数在在dialog.cpp里面实现这两个函数在Dialog的构造函数中加入阅读全文

posted @ 2018-09-03 18:12 dadide 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)

摘要：问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。首先：先检查自己写的函数是否有错。根据其原理：坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合，先将B绕B的Z轴转a 阅读全文

posted @ 2018-09-01 18:01 dadide 阅读(3671) 评论(0) 推荐(0)

09 2018 档案