摘要： 1. 模块化设计，模块之间的耦合度一定要低。这样无论对于扩展，延续性，健壮性都有好处。 2. 保持清晰的Debug系统，尤其对于带有一定平台性质的项目，一定要建立一个清晰的Debug系统。Debug系统在工作的时候，不应该成为系统的瓶颈。例如，使用串口输出Debug信息，不应该使用同步方式，一定要带 阅读全文

摘要： 对touch命令，一直有个印象，但是一直不知道有什么用处，昨天才知道touch命令真是很有用的。 项目中，开发测试中，板子上的FW版本众多，后台软件也没成熟，经常要确认板子上的FW的版本，然而，又很难每次都RebuildAll，如果含有__DATE__宏的源文件没有修改，就会导致FW不能更新版本日期 阅读全文

摘要： 最近项目中使用CAN通讯，MCP2551应该是用得比较广的CAN收发器了吧。实际使用过程中，发现有时候会开机通讯不上。最后发现出故障时MCP2551输出到CAN总线的信号CANH和CANL是一样的，极性相同。而正常情况下应该在显性位时极性相反。在Microchip的论坛上也有人发过类似经历的帖子。目 阅读全文