2020 年 9月随笔档案 - dLarger

摘要：#启动 roscore roscore& --后台启动 #删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster 阅读全文

posted @ 2020-09-30 10:32 dLarger 阅读(4771) 评论(0) 推荐(0)

摘要：#一次性解决把 source ..../devel/setup.bash加入到~/.bashrc： sudo gedit ~/.bashrc 然后，再soure ~/.bashrc 即可。阅读全文

posted @ 2020-09-30 10:22 dLarger 阅读(965) 评论(0) 推荐(0)

摘要：#原因据说是版权的原因，默认不支持 exfat 格式的磁盘。 #解决办法直接打开终端，输入以下命令即可解决： sudo apt-get install exfat-utils 一般情况下，不用重启即可生效，如果不生效，重启即可。参考：https://www.cnblogs.com/zpcodi 阅读全文

posted @ 2020-09-30 10:13 dLarger 阅读(354) 评论(0) 推荐(0)

基本语法：#if 0

摘要：#含义是预编译指令。 #if 后面的参数为真（非0）则执行#if 后面的模块 #if 后面的参数为假，则不执行#if 后面的模块 #用途此指令多用在调试的时候，有段代码自己不想删除，怕后面用到所以用#if 0来暂时注释掉，如果想用的话就用#if 1来开启；例如： 1、#if true 执行 # 阅读全文

posted @ 2020-09-29 18:30 dLarger 阅读(651) 评论(0) 推荐(0)

rosrun，提示“[rospack] Error: package '***' not found”

摘要：#原因由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 阅读全文

posted @ 2020-09-29 18:27 dLarger 阅读(4977) 评论(0) 推荐(0)

roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named 'defusedxml'”的解决。

摘要：#roscore error error photo: #Reason 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接阅读全文

posted @ 2020-09-29 17:54 dLarger 阅读(2361) 评论(0) 推荐(0)

Linux下/home/用户名/.local文件

摘要：#存放内容 .local是隐藏目录，是应用程序数据存放位置 #是否可清理原则上home下面的文件都可以删除，不会影响这个系统，但是会影响自己的设置。删除后，执行应用程序会重新生成。建议定期清理。阅读全文

posted @ 2020-09-29 11:51 dLarger 阅读(4803) 评论(0) 推荐(0)

vscode 使用技巧一-列编辑。

摘要：#列选中快捷键》默认 alt+shift，再选择要编辑的地方。》修改快捷键：左下角“setting”->"keyboard shortcuts"->"CursorEndSelect",编辑快捷键即可。 #常用操作 1.excel：不同的规律数字； 2. vscode，alt+shift+选择，编阅读全文

posted @ 2020-09-29 11:07 dLarger 阅读(3559) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu下安装visual studio code

摘要：#1.安装 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make sudo apt-get update sudo apt-get install ubuntu-make #2.umake umake web visual-studio-cod 阅读全文

posted @ 2020-09-14 17:49 dLarger 阅读(411) 评论(0) 推荐(0)

sed 命令-添加字符

摘要：#1.在文本的行尾或行首添加字符 1.1在每行的头添加字符，比如"HEAD"，命令如下： sed 's/^/HEAD&/g' test.file 说明：^代表行首 g代表每行都替换 1.2在每行的行尾添加字符，比如“TAIL”，命令如下： sed 's/$/&TAIL/g' test.file 说明阅读全文

posted @ 2020-09-14 17:39 dLarger 阅读(952) 评论(0) 推荐(0)

去除ubuntu文件中的加锁符号

摘要：原因由于在root权限下下载的东西，所以在普通用户下有锁标志。解决方法 1.更改归属 sudo chown 你的用户名文件名例如： sudo chown jack common 2.增加权限 sudo chmod -R 777 文件名（不推荐使用！权限过大）阅读全文

posted @ 2020-09-14 15:23 dLarger 阅读(441) 评论(0) 推荐(0)

查看磁盘或目录空间大小的命令

摘要：#1.查看磁盘大小 df -lh -统计磁盘整体情况，包括磁盘大小，已使用，可用。 df -a -查看全部文件系统的使用情况 df -h 目录 -查看指定目录的使用情况。 df -i 显示inode信息。 #2.查看目录大小 2.1先进入目录 2.2 du -h --maxdepth=0 -查看当前阅读全文

posted @ 2020-09-09 15:15 dLarger 阅读(4532) 评论(0) 推荐(0)