2020 年 8月随笔档案 - dLarger

摘要：1.在要提取文件名的目录下，创建bat文件，内容：dir ./b>DirList.txt. 2.双击bat文件，即可提取该目录下文件的文件名。阅读全文

posted @ 2020-08-28 15:40 dLarger 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)

摘要：#1.添加内容在每行的头添加字符，比如"HEAD"，命令如下： sed 's/^/HEAD&/g' test.file 在每行的行尾添加字符，比如“TAIL”，命令如下： sed 's/$/&TAIL/g' test.file #2.替换一个文件内，批量替换： sed -i "s/查找字段/替换阅读全文

posted @ 2020-08-28 15:36 dLarger 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)

linux下，文件内容包含^M,如何去除？

摘要：#1.查看文件中的特殊符号 cat -A filename #2.去除文件中的^M cat src_file | col -b > dst_file 阅读全文

posted @ 2020-08-28 14:55 dLarger 阅读(442) 评论(0) 推荐(0)

vi批量替换

摘要：vi/vim 中可以使用:s命令来替换字符串。：s/well/good/ 替换当前行第一个 well 为 good /：s/well/good/g 替换当前行所有 well 为 good :n,$s/well/good/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 well 为 good :n, 阅读全文

posted @ 2020-08-27 15:34 dLarger 阅读(967) 评论(0) 推荐(0)

常用的apt命令

摘要：常用的APT命令参数： apt-cache search package 搜索包 apt-cache show package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等 sudo apt-get install package 安装包 sudo apt-get install package - - 阅读全文

posted @ 2020-08-27 13:25 dLarger 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)

adb push整个目录

摘要：1.方法一（含上一级目录名） adb push F:\xxx\srcdir /remotedir/xxx 2.方法二（不含上一级目录名） adb push F:\xxx\srcdir\. /remotedir/xxx 阅读全文

posted @ 2020-08-27 11:05 dLarger 阅读(7355) 评论(0) 推荐(0)

sudo apt-get update很慢

摘要：##解决方法## 1.打开Software&update下的“other software”，去勾掉不要的软件。 2.sudo apt-get clean清除无用包。 3.然后再sudo apt-get update，就会很快。注意：比较快的源：http://mirrors.aliyun.com 阅读全文

posted @ 2020-08-26 16:16 dLarger 阅读(1165) 评论(0) 推荐(0)

修改ubuntu的镜像源

摘要：##目录## /etc/apt/ ##文件## sources.list aliyun: deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyu 阅读全文

posted @ 2020-08-26 14:09 dLarger 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

sudo apt-get update 提示unable to lock directory /var/lib/apt/lists

摘要：解决方法： sudo rm /var/lib/apt/lists/lock 再执行sudo apt -get update 阅读全文

posted @ 2020-08-26 14:00 dLarger 阅读(356) 评论(0) 推荐(0)

Pycharm下无法写代码。

摘要：#原因安装时安装了Vim #解决办法输入前先按一下a键，即可正常输入； tools—Vim emulator，将对勾去掉。参考：https://blog.csdn.net/weixin_30662849/article/details/95260063 阅读全文

posted @ 2020-08-20 17:24 dLarger 阅读(484) 评论(0) 推荐(0)

win10打开百度网盘，提示“系统限制了文件目录的读写权限，程序将会退出"

摘要：#原因百度网盘安装的目录权限非管理员权限。 #解决方法 1.到安装目录 2.右键-'属性'-‘安全’-‘高级’-‘更改’-‘查找’-添加当前用户； 3.后，在“更改”-‘添加’，再次‘查找’-添加当前用户-权限‘完全控制’-确定。 4.再次右键安装目录，‘属性’-‘安全’，可查看到当前用户，并拥有阅读全文

posted @ 2020-08-20 13:54 dLarger 阅读(35434) 评论(0) 推荐(1)

Shell脚本循环执行

摘要：#1.while方式语法： while true do 要执行的内容 done 注意：1.如果要无限循环执行，需要用while true，不能使用while 1 2.do后面要执行的内容，注意要加缩进。 #2. for方式语法： for i in seq 10 do echo "$i" done 阅读全文

posted @ 2020-08-13 13:58 dLarger 阅读(1337) 评论(0) 推荐(0)

vi命令快捷键

摘要：1.移动光标类命令 h ：光标左移一个字符 l ：光标右移一个字符 space：光标右移一个字符 Backspace：光标左移一个字符 k或Ctrl+p：光标上移一行 j或Ctrl+n ：光标下移一行 Enter ：光标下移一行 w或W ：光标右移一个字至字首 b或B ：光标左移一个字至字首 e或E 阅读全文

posted @ 2020-08-13 10:58 dLarger 阅读(660) 评论(0) 推荐(0)

虚拟机与windows主机间文件传输

摘要：#1.使用工具虚拟机-->安装VMware Tools... #2.tools拷贝到ubuntu /tmp目录 VMwareTools-10.0.0-2977863.tar.gz拷贝到/tmp目录下 #3.解压VMWareTools tar -xvf VMWareTools... #4.执行脚本阅读全文

posted @ 2020-08-11 18:01 dLarger 阅读(1189) 评论(0) 推荐(0)

浅显理解激光雷达的时间同步。

摘要：#1.同步要求自动驾驶的激光雷达必须支持与主机或其他传感器的时钟同步，同步精度通常要达到毫秒级。 #2.同步技术有两种，一种是基于GPS的“PPS+NMEA”，另一种是基于以太网的IEEE 1588时钟同步协议。 #3.激光雷达检测原理-时间戳的存在激光雷达输出的点云中，每个点除了(x,y,z 阅读全文

posted @ 2020-08-11 17:24 dLarger 阅读(4014) 评论(0) 推荐(0)

拷贝文件时，提示需要管理员权限的解决方法

摘要：#方法一： 1.右键点击要拷贝的文件，选择属性； 2、然后点击【安全】选项卡，再点击【高级】按钮； 3、进入高级安全设置中，再点击“更改”； 4、在选择用户或组中，我们再点击高级； 5、然后点击“立即查找”，之后会列出搜索结果，我们选择当前帐户，选中后，确定； 6、然后点击“添加”-“选择主体”，同阅读全文

posted @ 2020-08-03 11:27 dLarger 阅读(12024) 评论(0) 推荐(0)