摘要: #1.卸载所有ROS版本 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 3)或者先卸 阅读全文
posted @ 2020-07-08 17:02 dLarger 阅读(2226) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #1.Ros与Ubuntu版本配套关系 实际安装下来:ubuntu16.04下相同源,下载noetic失败,下载kinetic OK,初步定位为版本不配套 #2.rosdep init 提示:website maybe down 解决方法: sudo gedit /etc/hosts 增加:199. 阅读全文
posted @ 2020-07-08 13:37 dLarger 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)