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摘要： 比如我设计一个类(直接从项目中粘过来了,主要看有没有继承自QObject) 点击查看代码 class RecipePointConfig:QObject { Q_Object public: explicit RecipePointConfig(QObject*parent=nullptr); // 阅读全文

摘要： 点击查看代码 class SafetyWork:public QObject { Q_OBJECT public: explicit SafetyWork(MotionCardInterface*card,QObject *parent = nullptr); public slots: void 阅读全文

摘要： 信号与槽第5个参数如果是Qt :: Queued Connection，就代表这个槽函数放到事件队列中，等待主线程空闲处理事件队列，也就是说槽函数会延迟处理 但是如果我们的这个槽函数所属的类没有在子线程中的话，那么主线程会一直等待这个对应的槽函数执行，会导致ui卡死 比如这样 点击查看代码 void 阅读全文

摘要： 比如现在有两个枚举 点击查看代码 //机械臂运行时的状态 enum AxisRunStatue { Disabled,//未使能 Standstill,//停止 Moving,//运动中 Homing,//回零中 Alarm,//报警 }; enum MachineState { Disconnec 阅读全文

摘要： 如果ui更新出现了卡顿，那主要是因为GUI线程函数进行了耗时操作，sleep或者wait 所以一般处理是ui只用来收集参数，发送和接受信号，以及更新ui，而那些耗时操作是放在Worker类中，再通过MovetoThread()移动到子线程，然后主线程通过QueuedConnection调用Worke 阅读全文

摘要： 内存碎片是什么？ 堆内存碎片，我们new的时候是连续申请内存的，举个例子 比如我们连续申请了8,16,8,4,字节的内存，然后我们删除了中间第三个8字节的内存，之后需要插入24字节的数据，明显，最后的4字节，或者8字节都放不下 于是我们只能在4字节的内存后再申请24字节的内存，这样前面的4字节和8字 阅读全文

摘要： 1、RS485在通信方面的一些设置 第一、波特率，波特率是指在1s内可以传输的字符的数量，比如9600代表1s内可以传输9600个字符 而波特率越大，传输的距离就越小 第二、差分电平，因为信号的发送是要有A,B端的电压差的，而因为发送的是字符流，都是1,0 所以当VA-VB>=200mV时代表逻辑1 阅读全文

摘要： 前提：因为我最近看了个上位机的项目，它用的是SQLite数据库而不是MySQL,所以我打算学一下 整体上的代码逻辑其实和MySQL相同 不同的是这个SQLite是会在目录下生成一个.db文件存储数据 还有就是记得.pro或者CMakeLists.txt中做相应的配置 这是头文件 点击查看代码 #if 阅读全文

摘要： 在之前我还是小白的时候，我如果用这些外部库都是要从github上下载后，然后再vs中编译出对应的.dll和.lib文件，然后在vs设置环境中库库的设置，然后才能用 后来我接触了CMake和vcpkg，了解到可以用vcpkg进行全部的库的设置，非常方便 而今天这个方法是从github上直接下载下来li 阅读全文

摘要： 实现了如下效果 点击下方的按钮可以把标签加入到上方的矩形text中，如果重复的话再次点击能删除 点击查看代码 Window { width: 640 height: 480 visible: true title: qsTr("Hello World") ListModel { id:mymodel 阅读全文