并查集

并查集(Union-find Sets)是一种非常精巧而实用的数据结构,它主要用于处理一些不相交集合的合并问题。一些常见的用途有求连通子图、求最小生成树的 Kruskal 算法和求最近公共祖先(Least Common Ancestors, LCA)等。

使用并查集时,首先会存在一组不相交的动态集合 $S = \left\{ {{S_1},{S_2}, \cdots ,{S_k}} \right\}$,一般都会使用一个整数表示集合中的一个元素。

每个集合可能包含一个或多个元素,并选出集合中的某个元素作为代表。每个集合中具体包含了哪些元素是不关心的,具体选择哪个元素作为代表一般也是不关心的。我们关心的是,对于给定的元素,可以很快的找到这个元素所在的集合(的代表),以及合并两个元素所在的集合,而且这些操作的时间复杂度都是常数级的。

并查集的基本操作有三个:

  1. makeSet(s):建立一个新的并查集,其中包含 s 个单元素集合。
  2. unionSet(x, y):把元素 x 和元素 y 所在的集合合并,要求 x 和 y 所在的集合不相交,如果相交则不合并。
  3. find(x):找到元素 x 所在的集合的代表,该操作也可以用于判断两个元素是否位于同一个集合,只要将它们各自的代表比较一下就可以了。

并查集的实现原理也比较简单,就是使用树来表示集合,树的每个节点就表示集合中的一个元素,树根对应的元素就是该集合的代表,如图 1 所示。

图 1 并查集的树表示

图中有两棵树,分别对应两个集合,其中第一个集合为 $\left\{ a, b, c, d \right\}$,代表元素是 $a$;第二个集合为 $\left\{ e, f, g \right\}$,代表元素是 $e$。

树的节点表示集合中的元素,指针表示指向父节点的指针,根节点的指针指向自己,表示其没有父节点。沿着每个节点的父节点不断向上查找,最终就可以找到该树的根节点,即该集合的代表元素。

现在,应该可以很容易的写出 makeSet 和 find 的代码了,假设使用一个足够长的数组来存储树节点(很类似之前讲到的静态链表),那么 makeSet 要做的就是构造出如图 2 的森林,其中每个元素都是一个单元素集合,即父节点是其自身:

图 2 构造并查集初始化

相应的代码如下所示,时间复杂度是 $O(n)$:

const int MAXSIZE = 500;
int uset[MAXSIZE];

void makeSet(int size) {
	for(int i = 0;i < size;i++) uset[i] = i;
}

接下来,就是 find 操作了,如果每次都沿着父节点向上查找,那时间复杂度就是树的高度,完全不可能达到常数级。这里需要应用一种非常简单而有效的策略——路径压缩。

路径压缩,就是在每次查找时,令查找路径上的每个节点都直接指向根节点,如图 3 所示。

图 3 路径压缩

我准备了两个版本的 find 操作实现,分别是递归版和非递归版,不过两个版本目前并没有发现有什么明显的效率差距,所以具体使用哪个完全凭个人喜好了。

int find(int x) {
	if (x != uset[x]) uset[x] = find(uset[x]);
	return uset[x];
}
int find(int x) {
	int p = x, t;
	while (uset[p] != p) p = uset[p];
	while (x != p) { t = uset[x]; uset[x] = p; x = t; }
	return x;
}

最后是合并操作 unionSet,并查集的合并也非常简单,就是将一个集合的树根指向另一个集合的树根,如图 4 所示。

图 4 并查集的合并

这里也可以应用一个简单的启发式策略——按秩合并。该方法使用秩来表示树高度的上界,在合并时,总是将具有较小秩的树根指向具有较大秩的树根。简单的说,就是总是将比较矮的树作为子树,添加到较高的树中。为了保存秩,需要额外使用一个与 uset 同长度的数组,并将所有元素都初始化为 0。

void unionSet(int x, int y) {
	if ((x = find(x)) == (y = find(y))) return;
	if (rank[x] > rank[y]) uset[y] = x;
	else {
		uset[x] = y;
		if (rank[x] == rank[y]) rank[y]++;
	}
}

下面是按秩合并的并查集的完整代码,这里只包含了递归的 find 操作。

const int MAXSIZE = 500;
int uset[MAXSIZE];
int rank[MAXSIZE];

void makeSet(int size) {
	for(int i = 0;i < size;i++)  uset[i] = i;
	for(int i = 0;i < size;i++)  rank[i] = 0;
}
int find(int x) {
	if (x != uset[x]) uset[x] = find(uset[x]);
	return uset[x];
}
void unionSet(int x, int y) {
	if ((x = find(x)) == (y = find(y))) return;
	if (rank[x] > rank[y]) uset[y] = x;
	else {
		uset[x] = y;
		if (rank[x] == rank[y]) rank[y]++;
	}
}

除了按秩合并,并查集还有一种常见的策略,就是按集合中包含的元素个数(或者说树中的节点数)合并,将包含节点较少的树根,指向包含节点较多的树根。这个策略与按秩合并的策略类似,同样可以提升并查集的运行速度,而且省去了额外的 rank 数组。

这样的并查集具有一个略微不同的定义,即若 uset 的值是正数,则表示该元素的父节点(的索引);若是负数,则表示该元素是所在集合的代表(即树根),而且值的相反数即为集合中的元素个数。相应的代码如下所示,同样包含递归和非递归的 find 操作:

const int MAXSIZE = 500;
int uset[MAXSIZE];

void makeSet(int size) {
	for(int i = 0;i < size;i++) uset[i] = -1;
}
int find(int x) {
	if (uset[x] < 0) return x;
	uset[x] = find(uset[x]);
	return uset[x];
}
int find(int x) {
	int p = x, t;
	while (uset[p] >= 0) p = uset[p];
	while (x != p) {
		t = uset[x];
		uset[x] = p;
		x = t;
	}
	return x;
}
void unionSet(int x, int y) {
	if ((x = find(x)) == (y = find(y))) return;
	if (uset[x] < uset[y]) {
		uset[x] += uset[y];
		uset[y] = x;
	} else {
		uset[y] += uset[x];
		uset[x] = y;
	}
}

如果要获取某个元素 x 所在集合包含的元素个数,可以使用 -uset[find(x)] 得到。

并查集的空间复杂度是 $O(n)$ 的,这个很显然,如果是按秩合并的,占的空间要多一些。find 和 unionSet 操作都可以看成是常数级的,或者准确来说,在一个包含 $n$ 个元素的并查集中,进行 $m$ 次查找或合并操作,最坏情况下所需的时间为 $O\left( {m\alpha (n)} \right)$,这里的 $\alpha$ 是 Ackerman 函数的某个反函数,在极大的范围内(比可观察到的宇宙中估计的原子数量 $10^{80}$ 还大很多)都可以认为是不大于 4 的。具体的时间复杂度分析,请参见《算法导论》的 21.4 节 带路径压缩的按秩合并的分析。

posted @ 2013-09-12 16:38 CYJB 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏
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