2019年12月3日

机器人坐标系的种类

摘要： 机器人坐标系的种类 在示教模式下，机器人轴运动方向与当前选择的坐标系有关。图灵机器人支 持 4 种坐标 系：关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系。  关节坐标系 机器人各轴进行单独动作，称为关节坐标系。  直角坐标系 机器人的控制中心点沿设定的 X、Y、Z 方向运行。  工具坐标系 阅读全文
posted @ 2019-12-03 15:24 开源侠 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)