摘要： 前言： linux下platform平台驱动是为了方便隔离bsp与driver，利于移植。体现好代码的高内聚，低耦合。Linux设备驱动模型中，关心总线，设备和驱动三个实体。总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，都会寻找与之相匹配的驱动，相反的，每加载一个驱动的时候，也会寻找与之匹配的... 阅读全文

摘要： 1，软件的设计宗旨呢，是高内聚，低耦合。其意思是一个驱动程序里面，尽量是自己把事情都干完，别跟其他模块或驱动牵扯太多。不然出问题的时候，就不好排查，当然这样也利于移植，只要搞清楚了驱动程序里面的代码，那换个平台，也变得轻松。2，驱动是沟通硬件和应用的桥梁。无操作系统下的驱动一般是由一个h文件和c文件... 阅读全文

摘要： 当你拿到一张sd卡，需要在linux环境下格式化、分区，修改参数的时候，请看过来。ubuntu虚拟机环境下1，插入，用力点，因为有可能接触不良，导致电脑不识别。2，cat /proc/partions 或者fdisk -l （有些可能需要进入获得管理员权限，deei~命令前+sudo就行） 比如：... 阅读全文

摘要： 网上看了后，做了个记录，主要是一个流程，具体代码没有分析，有空再细看。cpu在上电之后，它们会干些什么？答：检查电压大小，确定启动模式等。简单的检查之后呢？答：一般从固化在cpu内部的rom里面执行一小段code。这一小段code具体做了些什么呢？各个cpu厂商会不同，具体我也不知道。但是我们应该知... 阅读全文

摘要： 开发工作中，经常需要添加一些新的驱动，但是有时候不想自己写Makefile，或者是驱动需要编译到内核里，那我们该如何才能把驱动加到BSP里面，只需按照原来的编译步骤就能得到想要的ko文件，或者直接编译到uImage呢？一个新驱动添加大概需要以下三个步骤：一，编写你的驱动文件，就是new_driver... 阅读全文

摘要： 比如定义PAD_GPIO_19作为一个GPIO_4_5使用：#defineMX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5(_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5|MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))看上面的宏：_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_... 阅读全文

摘要： 一，修改已有文件的方法 ~/workprojectcd ~/workprojectgit initgit add *git commit -a -m 'init'/*比如vi test.c 修改test.c文件完成后进入下一步*/git diff > test.patch这样就可以得到一个a文件的p... 阅读全文

摘要： BUGSsleep() may be implemented using SIGALRM; mixing calls to alarm() and sleep() is a bad idea.线程里面使用sleep函数来延时/定时是不安全的，原因是：sleep会受到SIGALARM信号的影响，如果在... 阅读全文

摘要： 1，互斥锁； 这个感觉只是保护了资源不会被同时使用，至于同步？？？还没怎么理解。 基本函数： 通过锁机制实现线程间的同步。同一时刻只允许一个线程执行一个关键部分的代码。 int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread... 阅读全文

摘要： 1，基本的概率和函数； #include sigset_t：信号集及信号集操作函数：信号集被定义为一种数据类型。 typedef struct { unsigned long sig[_NSIG_WORDS]； } sigset_t sigemptyset(sigset_t *set... 阅读全文