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摘要： 前言 喜大普奔！！！！终于，让我知道怎么使用cartographer了。泪目...... 其实现在看起来好像过程也就那么回事，但是因为在使用之前我对于很多东西不知道为什么要这样做，所以会想得比较多，不会立刻去实践，所以等到全部搞的差不多清楚了之后就拖的比较久了... 不管怎么样，今天上午终于把初步的 阅读全文

摘要： 前言 说实话，去年这个时候为了在Ubuntu上跑carto真的费了我很多时间，大部分原因是因为网络原因。恩...就是获取外国资源纯靠运气，所以编译源码什么的时候失败率很高。但是！！！今年的我终于知道怎么获取外国资源了www，具体的可以看前面的文章！ 话不多说，就开始记录怎么完成这个东西的吧！！随便把 阅读全文

摘要： 前言 使用Ubuntu学习ROS的过程中，无论是配置环境还是附加功能的使用，难免需要查阅很多资料，为了减少每次配置的时间，我就想把这些资料整合到一起，以便需要的时候可以随时观看，同时也可以帮助遇到同样问题的小伙伴们～ 我初步学习ROS的教程是跟着赵老师来的，讲的特别好，能起到一个很好的入门的作用，B 阅读全文

摘要： 前言 第二年准备报名智能车了，当然还是创意组别。刚好买了今年新出的电脑光影精灵10，我想着也给它安一个双系统。但是没想到，相比于之前那个老电脑，新电脑的新硬件和驱动问题远比老电脑麻烦的多。 在经历了一系列踩坑和疯狂查资料之后，加上重装系统N次，终于成功下车。遂把过程记录下来，以备后续不时之需😎 双 阅读全文

摘要： 这段时间使用Chatgpt的时候频繁出现`something wrong`等断网掉线问题，中间还频繁出现物品转向的人机验证（我那么具有迷惑性吗...），被烦的不行。后面了解到有一个**KeepChatgpt**的插件可以解决这些问题，于是把这个方法介绍给大家，希望大家也都可以丝滑gpt。 阅读全文

摘要： 这段时间在学习正点原子的IMX6ULL开发板，在应用编程中有一个代码练习是需要在LCD屏幕上显示PNG图像，但由于我的屏幕参数和教程中的有些出入，于是经过自己查阅和修改，终于成功在自己的LCD屏幕上显示PNG图像。 阅读全文