2023年3月31日
apollo3.5 文件组织
1.每个模块都存在一个ModulenameComponent类，其继承关系如下 #/apollo-3.5.0/cyber/node/node.h定义了Node class Node {...} #/apollo-3.5.0/cyber/component/component_base.h定义了Nod Read More
posted @ 2023-03-31 14:05 huidaoqingdao Views(19) Comments(0) Diggs(0)
2023年3月26日
carla 传感器
一、Blueprints和Actor之间的关系 Blueprints是carla生成Actor的模板，Actor包括Sensors\Spectator\Traffic signs and traffic lights\Vehicles\Walkers Actor的操作包括生成、设置、销毁三种 #确定 Read More
posted @ 2023-03-26 21:06 huidaoqingdao Views(182) Comments(0) Diggs(0)
Carla 同步和异步模式
carla采用server--client模式，两者之间的时间有synchronous mode和asynchronous mode两种模式。synchronous mode.下，server等待client的时钟才进行下一帧仿真；asynchronous mode.不考虑client和server Read More
posted @ 2023-03-26 16:39 huidaoqingdao Views(527) Comments(0) Diggs(0)
2023年3月18日
三方包安装
包管理工具历史：distutils（python官方的包管理工具，安装python时自动安装好）->setuptools（第三方包，在distutils基础上开发，需手动安装） 1.源码安装：离线安装 单模块包源码安装：把 xx.py文件放在python.os.path之下，或者把xx.py的路径加 Read More
posted @ 2023-03-18 09:04 huidaoqingdao Views(51) Comments(0) Diggs(0)
2023年2月22日
Lanelet2解析
1.lanelet2地图的生成和存储 2.lanelet2的构建特点 3.lanelet2 C++函数接口 Read More
posted @ 2023-02-22 17:16 huidaoqingdao Views(298) Comments(0) Diggs(0)