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ros GridMap 细节
摘要：1.GripMap的排列顺序 GridMap的data是一个vector类型的数据，该vector按照从左向右、从下到上的顺序排列，Height对应Y轴的范围，Width对应X轴的范围。 阅读全文
posted @ 2023-04-16 21:57 huidaoqingdao 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)