摘要：Ipopt简介 Ipopt (Interior Point OPTimizer）是一个开源的大规模非线性问题求解器。支持Windows Ubuntu和MacOS操作系统， 求解问题的形式如下所示： 其中，f(x)是目标函数，g(x)是约束函数，f(x)和g(x)可以是非线性、非凸的，但是必须是二阶连 阅读全文