摘要： ROS（Indigo）编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则，教程地址：catkin/CMakeLists.txt，官网有相关的教程，中文的翻译版本写的很不错，教程地址:ROS中的CMakeLists.txt 阅读全文

摘要： ROS命令中的单引号`和‘的区别，比如使用`单引号，以下的命令是正确的：$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz而使用‘单引号，以下的命令却是错误的：$ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_... 阅读全文

摘要： 步骤方法：1、首先卸载包sudo apt-get purge ros-*2、然后卸载依赖包sudo apt-get autoremove 阅读全文

摘要： python不支持多态，但他是一种多态语言，看下面这篇博客：参考资料：[1].再谈python中的多态 阅读全文

摘要： 今天把Python的语法过了一遍，学习了慕课网上的教程，简单易懂，1个小时就可以入门Python了。Python有两个主要的版本，Python2.7，Python3.5，后面的版本，改动较大，编写的程序，不一定兼容3.5.所以建议还是使用2.7版本的。Python语言非常的简单易学，没学过程序设计的... 阅读全文

摘要： 最近调试三个个厂家的体感设备，第一个是Intel的RealSense R200（参数规格：分辨率：1080p，深度有效距离：0.51-4，USB3.0），第二个是乐视LeTV Pro Xtion（参数规格：深度有效距离：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三个是Orbbec Astr(参数规格... 阅读全文

摘要： 可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发，从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程，课程2（ Lesson 2）讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下： 1. 安装Java8 我们采用Eclipse N 阅读全文

摘要： 同一坐标系下的点旋转变换（如图1所示）和不同坐标系之间的旋转变换（如图2所示），一直困扰着我，它们是两个不同的概念，但形式上有很相似，以二维空间为例做了下推导，加深理解。 同一坐标系下的点旋转变换，比较好理解，是在相同的坐标系下做的旋转变换。如图3所示，已知逆时针的旋转角度为θ，我们引入中间变量向量 阅读全文

摘要： 花了一天时间复习了齐次坐标透视变换，学习了张正友的单目相机标定，确实很牛逼，还学习了下加州理工学院的相机标定Matlab工具箱，做的很细致，有相机标定（包含了张正友的标定），相机畸变可视化等等。 参考资料： [1]. 相机标定(1) 初识相机标定 标定的含义，意义 1、基础知识 1.1 成像原理 参 阅读全文

摘要： 1.卡尔曼滤波的导论卡尔曼滤波器（Kalman Filter），是由匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman发明，并以其名字命名。卡尔曼出生于1930年匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年分别获得麻省理工学院的电机工程学士以及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。卡尔曼滤波器是... 阅读全文