摘要：
在一些应用中会需要获取master的uri地址，发布的话题，订阅的话题，发布的服务，节点的信息等等。这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic list, rostopic info, rosservice list和 rosservice in 阅读全文
posted @ 2017-06-29 12:45
horsetail
阅读(2417)
评论(0)
推荐(2)
浙公网安备 33010602011771号