摘要： 参考资料： 官方教程：Writing and Using a Simple Plugin 阅读全文

摘要： 目录 Overview pluginlib 是一个C++ 类库，用于从一个ROS包中加载和卸载插件 plugins. 插件plugins是一种能从运行库（例如：共享对象，动态链接库）中动态导入的类. 使用 pluginlib, 我们就不必在程序中显式地声明或定义类库，而是可以在代码中的任何位置动态的 阅读全文